自力式調節閥又分為直接作用式和間接作用式兩種。

彈簧負載式調節閥也就是直接式調節閥，它是利用彈性力于反饋信號平衡的原理。其結構內的彈性元件有：彈簧、波紋管、波紋管式是、的溫包等等。

間接作用式調節閥則是對信號進行放大作用，然后通過執行機構驅動主閥閥瓣運動達到改變閥開度的目的，也就是增加了一個指揮器。

反饋信號就是閥的出口壓力，通過信號管引入執行機構的則是壓力調節閥。 

采用自力式壓差控制閥對水泵控制，可以節省很大費用。用于供熱系統中循環水泵在系統流量減小時，揚程會增大，同時，當管阻隨流量減小，以平方關系降低時，克服阻力所需的壓頭大大下降。過高壓頭不僅導致控制閥產生噪音，控制性能變差和振蕩等問題，同時對水泵的運行也帶來了不必要的電力消耗，當管阻隨流量變化以平方管線變化時，水泵耗電量隨流量變化成立方關系變化，因此對水泵進行控制可以節省費用。